THÔNG TIN LIÊN HỆ Mai Duy Phương Đ/c: P603 - Tòa nhà Hoàng Sâm - Nghĩa Đô - Cầu Giấy - Hà Nội ĐT: 098.3603646 Email: mdphuong@yahoo.com.au STK: VCB: 0021.000.63.84.55 - VietCOMBANK - Chi nhánh Nam Thăng Long - Hà Nội. ACB: 151.04.0859 - Ngân hàng ACB - PGD Hoàng Quốc Việt - Hà Nội. MB: 002.011.0096.004 - Ngân hàng MB - Sở Giao dịch Hà Nội.
Mạch VK3.0
- MPU: STM32F405RGT
- Sensors: MPU6000, HMC5983L, MS5611
- Interface: USART virtual COMPORT, CAN Bus, MicroSD Card.
- Open source and libraries.
Một số ứng dụng trên VK3.0
Mục đích:
- Thống nhất đối tượng nghiên cứu và cách tiếp cận, thực hiện.
- Xây dựng một sân chơi phục vụ RC flying control hobby của người Việt Nam.
- Chia sẻ mã nguồn và các thông tin đầy đủ về đối tượng mã nguồn đó.
- Định hướng phát triển phần cứng và phần mềm.
Công cụ thực hiện:
Phần cứng:
+ MPU Cortex M4
+ Cảm biến thông dụng và các loại dùng cho quân sự (cho các nhu cầu cao hơn).
Phần mềm:
+ MSVC 6.0, 8.0, 9.0
+ MS DirectX - Direct3D 8.1, 9.0 SDK + RTOS, uKeil
Phương pháp thực hiện: - Giai đoạn 1: Tìm hiểu các thông tin về cảm biến, đo lường, khối quán tính và VĐK. Nhu cầu sử dụng, nghiên cứu và khai thác (đã quyết định sử dụng các công cụ trên).
- Giai đoạn 2: Các thuật toán nâng cao. Lập trình phần mềm, phần cứng.
- Giai đoạn 3: Thiết kế sản phầm, thương mại.
Quyền lợi
- Theo khả năng cá nhân, tập thể thực hiện và thỏa thuận theo hợp đồng.
Mã nguồn:
Sau 3 ngày làm việc và viết chương trình PMD đã viết một số module để có thể kế thừa trong các ứng dụng.
Ưu tiên viết trên MSVC 6.0 non MFC và lập trình OOP để có thể kết nối nhiều module khác nhau. (hiện nay PMD đang tìm nơi để đặt code nên code link sẽ cập nhật sau).
Hiện tại đang viết code cho Ground Control Station. Mong các bạn cập nhật thông tin này và cùng tham gia.
Để từ vấn và phục vụ anh em chơi Multi rotor có nhiều thông tin hơn và thuận tiện hơn trong việc mua bán. Cũng đã thử nghiệm nhiều loại linh kiện, nhưng có những loại chỉ có tiếng một thời và cần phải thay đổi, bài này sẽ có các thông tin về các loại linh kiện cập nhật liên tục và những phản hồi từ các CLB quốc tế khác để cho nhiều Member mới chơi đừng vì tiết kiệm mà lại hoang phí. - ESC: A.K.E loại HV. Thông tin: A.K.E Pro Brushless ESC is available
in both 40A and 60A(OPTO and /w UBEC). Key features include continuous
40A (60A surge @10s) and 60A (80A surge @ 10s). Designed for Ni-MH 5-18
cell or Li-Poly 2-6 cell. The Pro Brushless ESC has lowest internal resistance
on market when compared to compatible ESCs which increase vertical power
as well as runtime. Big heat sink has a very good cooling effect. Extreme
low resistance PCB is used at power output section to get the best current
endurance capability.Military standard capacitor with extreme low resistance
is used at voltage input section, this will increase the ability of prevention
of unwanted RF Noise/ Interference during flying. Full Protection Features:
Low voltage cutoff protection / over-heat protection / throttle signal
lost protection. Throttle Calibration: Throttle range can be configured
to provide best throttle linearity, fully compatible with all market available
transmitters.
Các loại phù hợp 20A, 30A, 40A, đặc biệt loại 30A HV chạy pin 6S Phù hợp nhất là 40A và motor 3515, 3520. Khi cả 2 cùng nóng đều, nhiệt độ sau 10 phút bay toàn tải là 55 độ C.
Giá của các loại ESC này phuongmd đang liên hệ với hãng để nhập về số lượng lớn, Tối thiểu 1 lần order là 1.500 USD. - Motor: Đẳng cấp nhất (trong phạm vi giá thành chấp nhận được) vẫn là Tigermotor, có rất nhiều hãng khác nhái lại mẫu mã của Tigermotor bán với giá rẻ hơn nhưng chất lượng thua kém để phù hợp với nhiều đối tượng khách hàng. Phương đã khẳng định được tuổi thọ của Tigermotor qua nhiều thành viên. Có những người sử dụng duy nhất 1 bộ, cũng đã hàng năm nay và chưa có một hỏng hóc nào xảy ra. - Còn nhiều linh kiện khác... sẽ cập nhật tiếp.
phuongmd đang ship khoảng 200 motor trên tigermotor về làm việc cho công
ty và để lại vài chục con xài dần. Từ giờ đến 12h trưa ngày 5/4 sẽ chốt
toàn bộ danh sách đặt hàng. Tạm thời đã đặt 1 số loại sau (giá về đến Hà Nội, USD là 21.500): - MN4014 - 400KV: 64 USD(đã đặt 100 chiếc - số lượng này nhiều nên chưa có, phải chờ 1 tuần nữa sản xuất) - GB4006: 53 USD (đã đặt thử 20 chiếc) - GB2208: 33 USD (rẻ nên mua nhiều không nhớ luôn) MN4014 công nghệ cao, trọng lượng thấp (hãng alo cho mình thế). 2 loại GB dùng làm BLDC gimbal rất phù hợp. Và còn 1 số loại khác nữa
Từ nay đến lúc order, anh em liên hệ theo số ĐT trong chữ ký. Anh em thông cảm giá có thể cao nhưng do số lượng nhiều nên phải mua bảo hiểm cho cả lô nên có cao hơn vài USD. Cảm ơn anh em đã quan tâm!
Mode sử dụng ống fi22 đã lỗi thời. Bạn nên sử dụng ống 25 để lắp ráp dễ dàng hơn theo format 25 của một số kết cấu size > 800 thông dụng trên thế giới.
Kích thước tâm 2 lỗ: 32mm
Phù hợp lắp ráp với ống fi25, fi26
Nhựa PA - chịu nhiệt, mài mòn, va đập, kéo nén.
Khối lượng trung bình 1.9 gr/pcs
Và quan trọng hơn: 10.000đ/1pcs.
Bạn chần chừ gì nữa? Sao không tự làm cho mình 1 chiếc CineStar nhỉ?
IMU (Inertial Measurement Unit) - Khối đo quán tính.
Có nhiều người gọi theo cách 6dof, 9dof hay 10dof... Nếu xét vị tương đối của một vật đối với 1 hệ quy chiếu thì chỉ tồn tại 6 bậc tự do. Nói cách khác: để xác định quan hệ vị trí tương đối giữa hệ tọa độ đứng yên và hệ tọa độ quán tính cũng chỉ cần 6 bậc tự do này. Việc gọi tên DOF có thể do quan niệm nào đó. Theo phuongmd, nên gọi thay thế DOF bằng "các tham số" thì đúng đắn hơn.
Để thuận tiện cho các bạn làm việc, một lần nữa phuongmd upload các source code và hướng dẫn mô phỏng khối quán tính như sau:
- Bạn download phần mềm đồ họa Processing tại link sau: http://processing.org/. Sau khi download xong và cài đặt, bạn chạy file processing.exe.
- Mở ứng dụng tại link sau:
+ Khối quán tính không có barometer: http://www.mediafire.com/?xb62c8kja4h3qjt
+ Khối quán tính có barometer MS5611: http://www.mediafire.com/?712tuttgw86nb26
- Sau khi mở ứng dụng, bạn cắm cổng USB vào mạch IMU Ver1.6, chờ nhận cổng COM. Tiếp theo sửa số hiệu cổng COM trong chương trình cho phù hợp. Ví dụ final String serialPort = "COM6" ; dòng thứ 5 trong chương trình
- Chạy ứng dụng và quan sát kết quả.
- Source code cho vi điều khiển: Bạn hãy liên hệ với phuongmd.
Barometer with Kalman filter (10DOF)
Khả năng ứng dụng của khối quán tính:
- Phát hiện chuyển động shock (SRS), rơi hoặc dao động, rung lắc.
- Đo đạc góc nghiêng. Hiệu chỉnh độ nghiêng trong la bàn điện tử (E-Compass Tilt Compensation)
- HDD: Phát hiện rơi (Freefall Detection)
- Laptop PC: Phát hiện rơi, chống trộm (Freefall Detection, Anti-Theft)
- 3D Gaming: Cảm biến độ nghiêng và chuyển động, ghi lại thao tác (Tilt and Motion Sensing, Event Recorder)
- Là một thành phần của IMU, dùng trong các robot tự hành, robot tự cân bằng, máy bay...
Cảm biến góc Roll –Pitch
- Định hướng 3D trong không gian
- Phát hiện va chạm : những thông tin về gia tốc, vận tốc và độ dịch chuyển giúp
phân biệt sự va chạm và việc không xảy ra va chạm
- Đo và điều khiển mức rung
- Điều khiển và dự đoán khả năng làm việc của máy móc, thiết bị
Kết cấu rất phù hợp với HERO3
Khối lượng toàn bộ: 1.3 kg
Phần cơ khí rất quan trọng trong một hệ thống điều khiển. Đây là 1 trong những kết cấu đẹp nhất và ổn định nhất trong seri quadcopter size 550mm.
Quá mắc để có thể sở hữu 1 chiếc CineStar hoặc khó khăn khi ship các phụ kiện của hãng. Giá chỉ bằng 1/3 đến một nửa và có thể thay thế bất kỳ loại phụ kiện nào.
Đặc biệt sử dụng 3 servo SAVOX SC-1258TG.
Đặt hàng theo từng phụ kiện hoặc nguyên bộ
Giá 15tr VNĐ/1 bộ - ready to fly - Bảo hành 3 tháng.
Sau nhiều lần thực hiện, phuongmd đã cho ra mắt sản phẩm mới.
- Kết cấu gọn nhẹ, có thể gấp lại khi vận chuyển
- Vật liệu các chi tiết: carbon fiber, D20.
- Hình dạng khí động học giúp cân bằng tốt hơn rất nhiều so với cánh tay ngang (tay cánh nghiêng 7.5 độ).
- Đã thử nghiệm độ bền cơ học: rung lắc, va đập. Momen tải tĩnh: 2.4 Nm.
Các bạn có thể liên hệ đặt hàng trong thời gian 2 tuần.
Sau 4 tháng thực hiện, phuongmd đã chế tạo xong chiếc máy CNC 4 trục phục vụ gia công các loại vật liệu rất quý giá như nhôm, nhựa, gỗ, phíp... hehe.
Bạn có thể liên hệ trực tiếp để gia công các chi tiết mà bạn mong muốn theo ý tưởng của mình.
Hỗ trợ thiết kế trên các phần mềm AutoCAD, Inventor, SolidWork...
