Version 1.3.1 - Bộ 3 tuyệt đỉnh

Các phiên bản thường xuyên được cập nhật.
Quadrotor version 1.3.1
- MPU3050 + BMA180 + HMC5883L
- QUAD +
- QUAD X
http://www.mediafire.com/download.php?uq6dcr1lj5wgshb
Quardrotor board V1.3.1 đã được nạp sẵn chương trình cấu hình QUADX (ready to fly). Nếu bạn không quan tâm đến phần setup, bạn có thể lắp ráp và chơi luôn.

2 cách lắp ráp:

Vị trí các chân tương ứng của mạch điều khiển và rotor mời các bạn xem thêm trong Hướng dẫn cấu hình.

ESC

Bạn nên sử dụng các loại ESC 30A trở lên và motor 900KV đến 1400KV, để chất lượng ổn định hơn cần phải nạp lại firmware cho ESC theo các hướng dẫn và phần mềm tại các địa chỉ sau:
- Firmware
https://github.com/sim-/tgy/downloads
- Các loại ESC (đã kiểm tra ESC HIMODEL 30A và nạp được tgy.hex cho chất lượng rất tốt)
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/RapidESC+Database
- Hướng dẫn nạp (nên sử dụng mạch nạp STK500)
http://wiki.openpilot.org/display/Doc/Flashing+Instructions
(trường hợp không nạp được, bạn có liên hệ ngay để được hỗ trợ)

Khả năng ứng dụng khối IMU

Đây là 1 trong những khối IMU 9DOF thông dụng như trên các diễn đàn DIY trên thế giới. Khả năng và phạm vi ứng dụng trong các ngành tự động điều khiển như robot tự động cân bằng, máy bay, multi rotor và các lĩnh vực đo lường.
phuongmd rất thích làm việc cùng với các bạn say mê thiết kế mô hình và các bạn sinh viên có thái độ làm việc khoa học nghiêm túc. Vì vậy mong muốn cùng với các bạn học tập, trao đổi kinh nghiệm và tiếp tục phát triển.
Mọi source code mình sẽ share và hỗ trợ các bạn.
Bây giờ phuongmd đang định hướng phát triển tiếp trên FPGA hoặc ARM, sử dụng các bộ cảm biến chính xác dòng ADIS16xxx của ANALOG DEVICE. Các bạn nào quan tâm hãy cùng hợp tác và phát triển.
Chân thành cảm ơn!
phuongmd 098.3603646

Hướng dẫn điều chỉnh PID (Quick PID turning)

Mạch IWF cho phép cấu hình nhanh các hệ số điều khiển PID mà không cần tháo các JUMP của ESC giúp cho bạn nhanh chóng hiệu chỉnh được các hệ số phù hợp với cấu hình trực tiếp ngay trên QUADROTOR yêu quý của bạn.
Video sau hướng dẫn cách thực hiện.

Bay thử trong nhà

Hướng dẫn setup

Trước khi chơi, bạn cần phải setup theo hướng dẫn sau đây:
Chương trình hướng dẫn cấu hình quadcopter
Để chuyển từ QUAD+ sang QUADX, bạn chỉ cần xoay mạch điều khiển 45 độ theo chiều kim đồng hồ, sau đó chỉnh lại cấu hình bằng chương trình Quadrotor Config ver 1.3.1. Bạn không cần phải cắm lại các jump của ESC.

Có những thắc mắc gì, xin vui lòng gọi: 098.3603646 - Mr. Phương
Hoặc mail: mdphuong@yahoo.com.au
Chúc các bạn thành công!

Thử nghiệm các module

Accelerometer test
Gyrometer test

Magnometer test
IMU test

RX test