Sự xuất hiện của MPU6050 từ cuối năm 2011 đã làm cho IMU gọn nhẹ hơn. Tuy nhiên vẫn còn 1 thiếu sót mà INVENSENSE luôn quan tâm đó là HMC5883L hay AK8975.
Theo đánh giá về chất lượng không hơn kém gì tiền bối nhưng tốc độ update dữ liệu khác hoàn toàn.
Download phiên bản 1.3.2 theo link sau đây:
http://www.mediafire.com/download.php?pjrwewri2hg4dfc
Giã từ BMA180 - Say goodbye to BOSCH
