Kết cấu tốt dành cho người tập bay

Bay tại Xuân Đỉnh

Đây là 1 kết cấu tương đối chắc chắn cho những người mới tập bay. Kết cấu này có thể gập lại rất thuận tiện.
Các tay quad sử dụng loại nhôm fi12 dày 2mm nên rất cứng vững và không bị cong vênh khi rơi hay va đập.

Bản vẽ thiết kế tại đây hoặc bạn có thể liên hệ anh dzung50 để gia công.

RX Signal SUM Board

Ngay từ khi phiên bản đầu tiên 1.3 xuất hiện, thiết bị phụ trợ này chưa được nhắc đến mặc dù sự góp mặt hữu hiệu của nó. Đây là bộ cộng tín hiệu RX tương thích với tất cả các bộ thu có trên thị trường RC Việt Nam.
Ưu điểm nổi bật của bộ cộng là sự nhỏ gọn, tiết kiệm các dây nối RX và đặc biệt là giảm hiện tượng chồng ngắt do các tín hiệu RX gây ra do bộ điều khiển giúp thiết bị bay không bị "vấp" xung đột ngột gây mất ổn định. Thiết bị bay êm dịu hơn rất nhiều so với khi không sử dụng.
Cấu hình:
- Atmega48, 88, 168, 328 - 8/12/16MHz
- Input 8chs
- Output: serial pulses 60Hz / 1 frame
- Khi mất tín hiệu RX (chỉ cần mất 1 kênh), bộ cộng xung chuyển sang chế độ an toàn giúp cho thiết bị bay vẫn có thể được dẫn bằng các tín hiệu còn lại và phát tín hiệu RTH nếu thiết bị bay được trang bị GPS.
- Chỉ cần kết nối 3 dây với bộ RX (giống ESC) nên bạn không thể nhầm lẫn khi lắp đặt. Bảo vệ khi cắm ngược.
Tất cả các bạn mua board Ver 1.6 được khuyến mại miễn phí.
Các bạn đã mua board Ver1.6 hãy liên hệ ngay để được nhận hàng miễn phí ship và hàng.

Thiết bị sắp chào hàng: GPS I2C UBlox LEA6S

HƯỚNG DẪN MULTIROTORVN Ver1.6

Hướng dẫn cài đặt phần mềm MULTIWII 2.0 trên bảng mạch MULTIROTORVN Ver1.6
http://www.mediafire.com/download.php?xw49xf2y9k6v1u5
Sơ đồ thiết kế, linh kiện...
http://www.mediafire.com/download.php?ge6ydfi0kxn1p3b

VER 1.6 Outdoor rolling test

Nam mới bay lần đầu tiên nhưng khá chuẩn. Trời nắng nên chất lượng video không tốt lắm

Lần đầu bị vướng cỏ

Lần thứ 2 chắc vững tay hơn!
Thank you NAMDUDU

Kinh nghiệm chọn mạch điều khiển

Theo kinh nghiệm của phuongmd, trên thế giới hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển multiwii, khi mua bạn cần quan tâm 1 số điểm sau đây:

1. Cảm biến: Đây là các phần tử quan trọng nhất của khối IMU gồm có gyro, accelerometer và magnatometer, với các loại cảm biến này quan trọng nhất là độ chính xác, dải đo và độ phân giải. Điều này bạn cần tra các tài liệu (datasheet) của cảm biến để biết được chính xác và so sánh chúng với nhau.
Một số loại được các tín đồ multirotor tin dùng (tính theo thời gian):
- Gyro: L3D4200D, ITG3200...
- Accel: BMA020, ADXL345, BMA180...
Tuy nhiên, khi xuất hiện các sản phẩm tích hợp cả accel và gyro thì các dòng accel gần như bị loại bỏ và các nhà SX đương nhiên phải tích hợp các phần tử có tính năng cao cấp hơn trong 1 bộ sản phẩm. Ví dụ MPU6050 hoặc không để thua chị kém em, cách đây 1 tháng STMicroelectrics đã ra mắt ngay sản phẩm 3 in 1 đó là LSM333D có các thông số không hề khác biệt SP của invensense.com nhưng chắc chắn do thói quen nên chưa được thì trường nhắc đến (nếu bạn nào có con này cho phuongmd đặt 2 con để kết luận).
Nên chọn các loại cảm biến 2 in 1 hoặc 3 in 1. Lý do: chủ yếu các cảm biến sử dụng giao tiếp I2C, khi đọc giá trị cảm biến thì vi điều khiển chỉ cần truy xuất địa chỉ đó 1 lần và đọc được nhiều giá trị hơn so với các cảm biến đơn nên đỡ tốn thời gian hơn trong chu kỳ 1 vòng lặp.
Ví dụ: MPU6050 là loại 2 in 1, sắp tới có MPU9150 là loại 3 in 1 và kiểu chân tương tự như MPU6050.

2. Khí áp: Phổ biến 2 loại BMP085 và MS5611, tuy nhiên BMP085 có độ lì lợm cao hơn, khó bảo hơn nên ổn định độ cao kém hơn MS5611.

3. Vi điều khiển: AT328P, AT2560... đều là 8bits nên không phải bận tâm nhiều vì thuật toán cân bằng đều giống nhau nên chất lượng bay đều như nhau.
Tuy nhiên bạn nên chọn loại sử dụng thạch anh ngoài 16MHz. Thời gian đáp ứng nhanh hơn loại dao động nội 8MHz.

4. Các cổng mở rộng: Cần chọn loại có nhiều cổng mở rộng như I2C, RS232 vì dễ nâng cấp hơn.

Ver 1.6 - MultiWii Việt Nam

Phiên bản VK1.6 là mạch điều khiển được thiết kế với mục đích xây dựng 1 ứng dụng tổng hợp của tất cả các mạch multirotor trên thế giới đối với dòng vi điều khiển Atmega328 như Promini của Arduino, AEROquad, PIPOISU, ALL IN ONE, MONGOOSE, SIRIUS, QUADRINO, CRIUS… nên có thể cài đặt được tất cả các phần mềm mã nguồn mở của các hãng này cho VK1.6 đối với các loại multirotor, đặc biệt bộ 3 cảm biến tương đương với phiên bản mới nhất FreeIMU v0.43 của http://www.varesano.net/ nên chất lượng được đánh giá siêu ổn định.

VK1.6 được thiết kế gồm các cảm biến chuyển động mới nhất của các hãng Invensene, Honeywell, BOSCH, đặc biệt là cảm biến khí áp MS5611 của Meas-spec nên cho bạn 1 cảm giác bay tự động độ cao khá thú vị.

Ngoài ra, VK1.6 còn là một kitboard hỗ trợ người sử dụng có nhu cầu học tập, phát triển các ứng dụng cho riêng mình.

Với mục đích hỗ trợ thuận tiện nhất cho người dùng nên ngoài các cấu hình thông thường như các hãng khác, VK1.6 còn hỗ trợ giao tiếp FTDI USB onboard, do vậy bạn không cần phải mua thêm adapter này.

Cấu hình VK phiên bản 1.6

-         Vi điều khiển Atmega328P / 16MHz / 5V-12V

-         Accelerometer/Gyrometer MPU6050

-         Magnatometer HMC5883L

-         Barometer BMP085 hoặc MS5611 (tùy chọn)

-         FTDI USB onboard 11520 kbps

-         18 chân vào ra

-         Cổng mở rộng giao tiếp I2C, USART (3.3V / 5V) cho các modul ngoại vi.

-         Cổng nạp chuẩn AVR ISP 10 chân

-         Hỗ trợ 6 hoặc 8 tín hiệu PWM RX hoặc cổng vào PWM SUM RX (với mạch PWM SUM theo tùy chọn)

-         Hỗ trợ các kết cấu BI, TRI, QUADP, QUADX, Y4, Y6, HEX6, HEX6X, OCTOX8, OCTOFLATP, OCTOFLATX, FLYING_WING, VTAIL4

-         Hỗ trợ GIMBAL pitch-roll và CAMERA Triger

-         Tần số ESC 490 Hz

-         Dễ dàng nâng cấp vì VK1.6 tương thích với cảm biến 9 trục MPU9150 của hãng Invensense sắp ra mắt trong thời gian tới

-         Sử dụng nguồn ESC BEC (khi chơi) hoặc nguồn USB (khi chạy setup) nên không cần cấp nguồn ngoài cho mạch trong bất kỳ điều kiện hoạt động nào

-         Kích thước nhỏ gọn (50x50mm), khoảng cách tâm lỗ 45x45mm tương đương KK board nên không cần sửa lại khung của multirotor.

VK1.6 có thể sử dụng các phần mềm nổi tiếng thế giới MultiWii 2.0 hoặc AEROquad hoặc phần mềm QuadrotorVN v1.6.

Với cấu hình trên, bạn chỉ cần duy nhất 1 board VK1.6 để thỏa mãn mọi nhu cầu học tập và giải trí của mình trong thời gian lâu dài mà không phải bận tâm đến sự lỗi thời của sản phẩm.

Hãy thử một trải nghiệm mới.