Có nhiều người gọi theo cách 6dof, 9dof hay 10dof... Nếu xét vị tương đối của một vật đối với 1 hệ quy chiếu thì chỉ tồn tại 6 bậc tự do. Nói cách khác: để xác định quan hệ vị trí tương đối giữa hệ tọa độ đứng yên và hệ tọa độ quán tính cũng chỉ cần 6 bậc tự do này. Việc gọi tên DOF có thể do quan niệm nào đó. Theo phuongmd, nên gọi thay thế DOF bằng "các tham số" thì đúng đắn hơn.
Để thuận tiện cho các bạn làm việc, một lần nữa phuongmd upload các source code và hướng dẫn mô phỏng khối quán tính như sau:
- Bạn download phần mềm đồ họa Processing tại link sau: http://processing.org/. Sau khi download xong và cài đặt, bạn chạy file processing.exe.
- Mở ứng dụng tại link sau:
+ Khối quán tính không có barometer: http://www.mediafire.com/?xb62c8kja4h3qjt
+ Khối quán tính có barometer MS5611: http://www.mediafire.com/?712tuttgw86nb26
- Sau khi mở ứng dụng, bạn cắm cổng USB vào mạch IMU Ver1.6, chờ nhận cổng COM. Tiếp theo sửa số hiệu cổng COM trong chương trình cho phù hợp. Ví dụ
final String serialPort = "COM6" ; dòng thứ 5 trong chương trình
- Chạy ứng dụng và quan sát kết quả.
- Source code cho vi điều khiển: Bạn hãy liên hệ với phuongmd.
Barometer with Kalman filter (10DOF)
- Phát hiện chuyển động shock (SRS), rơi hoặc dao động, rung lắc.
- Đo đạc góc nghiêng. Hiệu chỉnh độ nghiêng trong la bàn điện tử (E-Compass Tilt Compensation)
- HDD: Phát hiện rơi (Freefall Detection)
- Laptop PC: Phát hiện rơi, chống trộm (Freefall Detection, Anti-Theft)
- 3D Gaming: Cảm biến độ nghiêng và chuyển động, ghi lại thao tác (Tilt and Motion Sensing, Event Recorder)
- Là một thành phần của IMU, dùng trong các robot tự hành, robot tự cân bằng, máy bay...
Cảm biến góc Roll –Pitch
- Định hướng 3D trong không gian
- Phát hiện va chạm : những thông tin về gia tốc, vận tốc và độ dịch chuyển giúp
phân biệt sự va chạm và việc không xảy ra va chạm
- Đo và điều khiển mức rung
- Điều khiển và dự đoán khả năng làm việc của máy móc, thiết bị
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét