Ốp nhựa 25mm

Mode sử dụng ống fi22 đã lỗi thời. Bạn nên sử dụng ống 25 để lắp ráp dễ dàng hơn theo format 25 của một số kết cấu size > 800 thông dụng trên thế giới.
Kích thước tâm 2 lỗ: 32mm
Phù hợp lắp ráp với ống fi25, fi26
Nhựa PA - chịu nhiệt, mài mòn, va đập, kéo nén.

Khối lượng trung bình 1.9 gr/pcs

Và quan trọng hơn: 10.000đ/1pcs.
Bạn chần chừ gì nữa? Sao không tự làm cho mình 1 chiếc CineStar nhỉ?

Khối đo quán tính IMU

IMU (Inertial Measurement Unit) - Khối đo quán tính.
Có nhiều người gọi theo cách 6dof, 9dof hay 10dof... Nếu xét vị tương đối của một vật đối với 1 hệ quy chiếu thì chỉ tồn tại 6 bậc tự do. Nói cách khác: để xác định quan hệ vị trí tương đối giữa hệ tọa độ đứng yên và hệ tọa độ quán tính cũng chỉ cần 6 bậc tự do này. Việc gọi tên DOF có thể do quan niệm nào đó. Theo phuongmd, nên gọi thay thế DOF bằng "các tham số" thì đúng đắn hơn.
Để thuận tiện cho các bạn làm việc, một lần nữa phuongmd upload các source code và hướng dẫn mô phỏng khối quán tính như sau:
- Bạn download phần mềm đồ họa Processing tại link sau: http://processing.org/. Sau khi download xong và cài đặt, bạn chạy file processing.exe.
- Mở ứng dụng tại link sau:
     + Khối quán tính không có barometer: http://www.mediafire.com/?xb62c8kja4h3qjt
     + Khối quán tính có barometer MS5611: http://www.mediafire.com/?712tuttgw86nb26
- Sau khi mở ứng dụng, bạn cắm cổng USB vào mạch IMU Ver1.6, chờ nhận cổng COM. Tiếp theo sửa số hiệu cổng COM trong chương trình cho phù hợp. Ví dụ
     final String serialPort = "COM6"       ; dòng thứ 5 trong chương trình
- Chạy ứng dụng và quan sát kết quả.
- Source code cho vi điều khiển: Bạn hãy liên hệ với phuongmd.

Barometer with Kalman filter (10DOF)

Khả năng ứng dụng của khối quán tính:
- Phát hiện chuyển động shock (SRS), rơi hoặc dao động, rung lắc.
- Đo đạc góc nghiêng. Hiệu chỉnh độ nghiêng trong la bàn điện tử (E-Compass Tilt Compensation)
- HDD: Phát hiện rơi (Freefall Detection)
- Laptop PC: Phát hiện rơi, chống trộm (Freefall Detection, Anti-Theft)
- 3D Gaming: Cảm biến độ nghiêng và chuyển động, ghi lại thao tác (Tilt and Motion Sensing, Event Recorder)
- Là một thành phần của IMU, dùng trong các robot tự hành, robot tự cân bằng, máy bay...
Cảm biến góc Roll –Pitch
- Định hướng 3D trong không gian
- Phát hiện va chạm : những thông tin về gia tốc, vận tốc và độ dịch chuyển giúp
phân biệt sự va chạm và việc không xảy ra va chạm
- Đo và điều khiển mức rung
- Điều khiển và dự đoán khả năng làm việc của máy móc, thiết bị

QUADX

Kết cấu rất phù hợp với HERO3
Khối lượng toàn bộ: 1.3 kg
Phần cơ khí rất quan trọng trong một hệ thống điều khiển. Đây là 1 trong những kết cấu đẹp nhất và ổn định nhất trong seri quadcopter size 550mm.

Và vì vậy phuongmd thường chế tạo số lượng nhiều.

CineStar-VN

Người Việt nên dùng hàng Việt.

Quá mắc để có thể sở hữu 1 chiếc CineStar hoặc khó khăn khi ship các phụ kiện của hãng. Giá chỉ bằng 1/3 đến một nửa và có thể thay thế bất kỳ loại phụ kiện nào.

Đặc biệt sử dụng 3 servo SAVOX SC-1258TG.

Đặt hàng theo từng phụ kiện hoặc nguyên bộ

Giá 15tr VNĐ/1 bộ - ready to fly - Bảo hành 3 tháng.

HEXA Copter - Foldable.

Sau nhiều lần thực hiện, phuongmd đã cho ra mắt sản phẩm mới.
- Kết cấu gọn nhẹ, có thể gấp lại khi vận chuyển
- Vật liệu các chi tiết: carbon fiber, D20.
- Hình dạng khí động học giúp cân bằng tốt hơn rất nhiều so với cánh tay ngang (tay cánh nghiêng 7.5 độ).
- Đã thử nghiệm độ bền cơ học: rung lắc, va đập. Momen tải tĩnh: 2.4 Nm.
Các bạn có thể liên hệ đặt hàng trong thời gian 2 tuần.

Máy gia công CNC

Sau 4 tháng thực hiện, phuongmd đã chế tạo xong chiếc máy CNC 4 trục phục vụ gia công các loại vật liệu rất quý giá như nhôm, nhựa, gỗ, phíp... hehe.
Bạn có thể liên hệ trực tiếp để gia công các chi tiết mà bạn mong muốn theo ý tưởng của mình.
Hỗ trợ thiết kế trên các phần mềm AutoCAD, Inventor, SolidWork...

V1.6 - BMP085 Saleoff

Kỷ niệm 1 năm sau ngày bay thử thành công V1.3, phuongmd khuyến mãi 50% đối với sản phẩm V1.5 - BMP085 (có kèm theo RX Serial SUM). QUADX Ready

Giá chỉ có: 1.200.000 VNĐ / 1 bộ

Số lượng chỉ có 5 bộ.

Linh kiện điện tử

- Bộ cảm biến AGM10-5H MPU6050 + HMC5883 + MS5611 + GPS Ublox5H (UART/I2C source code) + PWM Sum receive controler (source code). Đệm ngõ ra điều khiển 12 servo motor. (Giá 2.300.000 đ)

- Cortext M4 STM32F407VET header board 100pins. SWD progam, SDIO MMC card... (Giá 450.000 đ)

* Kết hợp với màn hình 3.5" TFT LCD thành 1 bộ kit thí nghiệm thiết bị bay hoàn hảo. (Giá 3.500.000đ/1 bộ).

- Bộ cảm biến 10 tham số: GY-86 (Giá 1.050.000đ)

Các thiết bị cảm biến đều được hỗ trợ source code và được kiểm tra hoạt động trước khi mua.

Một số loại linh kiện thông dụng được nhập từ digikey.com

Bộ 3 MCU-ROM-RAM
- Atmega162 16PU DIP40 giá 120k/1 con
- W29F040-90 DIP32 Flash memory 8x64kbyte (512kbyte) - chip này của hàng Winbone, phù hợp để thay thế cho các đầu DVD hoặc dùng làm bộ nhớ cho VĐK giá 100k/ 1 con
- ISSI61512 và UM61512 DIP32 dòng SRAM kích thước bộ nhớ 64KByte, dùng để mở rộng bộ nhớ ngoài cho VĐK - giá 100k/1 con.
Bộ 3 này đã được phuongmd xây dựng thành 1 bộ kit tuyệt vời, rất phù hợp để làm kit thí nghiệm, đặc biệt là LED ma trận và các ứng dụng khác yêu cầu bộ nhớ ROM và RAM cho Atmega162.

Hỗ trợ Virtual USB nên rất tuận tiện giao tiếp máy tính
Đồng hồ thời gian thực DS1307.
Giá: 650k/1 bộ
- DS1388 I2C Real-time Clock 512 Byte EEPROM SMD - độ phân giải 100ms - 250k/1 con
- FT230X – Full Speed USB to Basic UART - khác với loại FT232, loại chip này có mức logic 3.3v nên phù hợp cho các loại VĐK chạy ở mức điện áp 3.3v
Ngoài ra phuongmd nhận ship hàng linh kiện điện tử trên các site digikey.com, alibaba.com
Các bạn có nhu cầu liên hệ: 098.3603646

Mạch V1.3 và các ứng dụng.

Phiên bản 1.3 là phiên bản thương mại đầu tiên nhưng rất thành công trong việc ứng dụng trong thực tế.
- Bộ ghi nhớ quỹ đạo: Motion tracker
- Bộ đo tốc độ bằng phương pháp cắt dây đa điểm (số điểm cắt tối đa 8 điểm, độ phân giải thời gian 4 hoặc 8 micro giây)

Vật liệu carbon fiber 3K (cập nhật lại 1/1/2014)

Tấm carbon 1.2mm 1.5mm 2mm

3K 1.2mm x 400mm x  500mm - 900k/1 tấm
3K 1.5mm x 400mm x  500mm - 950k/1 tấm
3K 2.0mm x 400mm x  500mm - 1.000k/1 tấm
3K 2.5mm x 400mm x  500mm - 2.200k/1 tấm
3K 3.0mm x 400mm x  500mm - 2.500k/1 tấm

Ống carbon 3K, loại mờ, carbon nguyên chất

8mm x 6mm x 1000mm - 260k/1 ống
10mm x 6mm x 1000mm - 290k/1 ống
12mm x 10mm x 1000mm - 320k/1 ống
16mm x 14mm x 1000mm - 360k/1 ống
22mm x 20mm x 1000mm - 500k/ 1 ống
25mm x 23mm x 1000mm - 550k/ 1 ống
25mm x 22mm x 1000mm - 610k/ 1 ống
25mm x 22mm x 1200mm - 700k/ 1 ống
Chất lượng rất tốt và tương đối chính xác, đây là so sánh với ống đuôi heli 450

Kho hàng thanh lý

Do điều kiện nhà cửa chật chội nên thanh lý 1 số đồ sau:
- Dây bọc ESC (24mm là 35k/1m, 40mm là 60k/1m)

- ESC EMax40A mới 100% (550k/1c)
Xuất xứ: http://nguyentoy.com/products/detail/1832/category/226/1

- Mạch nạp ULINK2 mới 100% (800k/1c)
Xuất xứ: http://www.pnlabvn.com/pnlab/index.php/Mach-nap-VDK/Mach-nap-ARM/351-Mach-nap-ULINK2-ARM-Program/Debug.html

- KIT STM32F103VET ShareWare Port103 mới 100% (420K/1c)
Xuất xứ: http://www.pnlabvn.com/pnlab/index.php/KIT-phat-trien/KIT-ARM/ST/STM32/378-Mach-mo-rong-ARM-STM32F103VET6.html

- Mạch STM32F4 Header Board (400K/1c)

Hỗ trợ cổng giao tiếp với màn hình 34pins 3.5" LCD TFT, SDIO, USB-UART, nạp SWD, thích hợp cho các ứng dụng thực tế và thiết kế nhanh.

Một số thứ để thiết kế Multirotor

1. ESC: Đây là loại Mystery 40A - thích hợp thiết kết cho mọi loại multirotor có kích thước trung bình đến lớn (cỡ 450 - 850), dùng được pin 2S-6S. Bạn có thể mua được hàng tại địa chỉ này vì hiện nay vẫn còn hàng. Giá cả hợp lý, chất lượng tốt.

Sau khi nạp lại chương trình thì motor quay êm hơn hẳn, không còn tiếng rít như lúc đầu.

Vì vỏ bằng nhựa PE trong nên bạn có thể nạp mà không cần phải tháo vỏ. Hãy mua 5 chiếc kim khâu tay và bạn dễ dàng nạp chương trình theo cách trên. Cách này tôi hay dùng nhất, không cần phải hàn và nạp được cả cho loại nano. Nếu có thêm 2 người giúp bạn thì rất tốt.
Theo kinh nghiệm của tôi, bạn nên chọn loại ESC chất lượng tốt ngay từ đầu để sau này đỡ vất vả, tốn kém. Không nhất thiết phải là tiền càng cao, chất lượng càng tốt (trừ một số loại hàng hiệu, hàng tiêu chuẩn) mà hãy nên theo kinh nghiệm của những người cùng chơi để chọn loại phù hợp.
Chú ý: CẦN PHẢI CHỌN ĐƯỢC LOẠI ESC CÙNG LÔ SẢN XUẤT
2. Motor: Theo kinh nghiệm nên chọn loại vòng tua thấp < 1000kv, sử dụng pin 4S - 6S (vì khi dùng loại điện áp cao thì tổn thất nhiệt sẽ thấp nên hiệu suất đạt cao hơn). Có rất nhiều loại motor phù hợp cho thiết kế multirotor nhưng nên chọn loại có thương hiệU, có sách hướng dẫn và các thông số kỹ thuật của nó. Đừng ngại khi mua những loại có ghi MADE IN CHINA.
Các loại motor của AVMotor hoặc Tiger dòng MT giá thành cao nhưng chất lượng rất tốt
NHẮC LẠI: ESC VÀ MOTOR LÀ 2 THÀNH PHẦN RẤT RẤT QUAN TRỌNG CỦA MULTIROTOR.
3. Vật liệu: Thông thường là các vật liệu như ống nhôm và fiber. Nếu mới chơi, bạn hãng sử dụng các vật liệu rẻ tiền nhất hoặc mua những loại kit có giá thấp phòng khi va đập thì tổn thất thấp nhất.
Nếu túi tiền vừa phải và yêu cầu cao, bạn có thể mua loại tấm fiber glass 1.5mm làm mạch in 1 lớp tại các cửa hàng làm mạch in, dùng FeCl3 rửa sạch lớp đồng rồi gia công CNC. Tôi hay dùng loại này vì chất lượng của fiber glass rất tốt, tính chịu uốn và va đập cao.
Với các loại vật liệu này do giá thành rất cao nên bạn cần phải thử gia công hoàn chỉnh kết cấu bằng loại vật liệu rẻ tiền trước, lắp ráp chạy thử và chỉnh sửa rồi hãy gia công.
Chúc các bạn thành công.

HEXA mini

Với kết cấu rất đơn giản làm bằng nhựa 10mm và ống carbon 6mm, bạn có thể dễ dàng thiết kế 1 chiếc Hexa mini.như sau:
Động cơ TMotor 1805-2000KV (chọn tua cao tí cho cánh bé lại)
ESC Turnigy 10A
Cánh 5x4.5
KC 2 trục motor đối diện 250mm - MAX (có thể giảm bằng cách chồng cánh)
Trọng lượng frame 50gr.
Tuy kích thước mini nhưng vẫn giữ được dáng dấp của 1 hexa loại trung bình.

Kết cấu tốt dành cho người tập bay

Bay tại Xuân Đỉnh

Đây là 1 kết cấu tương đối chắc chắn cho những người mới tập bay. Kết cấu này có thể gập lại rất thuận tiện.
Các tay quad sử dụng loại nhôm fi12 dày 2mm nên rất cứng vững và không bị cong vênh khi rơi hay va đập.

Bản vẽ thiết kế tại đây hoặc bạn có thể liên hệ anh dzung50 để gia công.

RX Signal SUM Board

Ngay từ khi phiên bản đầu tiên 1.3 xuất hiện, thiết bị phụ trợ này chưa được nhắc đến mặc dù sự góp mặt hữu hiệu của nó. Đây là bộ cộng tín hiệu RX tương thích với tất cả các bộ thu có trên thị trường RC Việt Nam.
Ưu điểm nổi bật của bộ cộng là sự nhỏ gọn, tiết kiệm các dây nối RX và đặc biệt là giảm hiện tượng chồng ngắt do các tín hiệu RX gây ra do bộ điều khiển giúp thiết bị bay không bị "vấp" xung đột ngột gây mất ổn định. Thiết bị bay êm dịu hơn rất nhiều so với khi không sử dụng.
Cấu hình:
- Atmega48, 88, 168, 328 - 8/12/16MHz
- Input 8chs
- Output: serial pulses 60Hz / 1 frame
- Khi mất tín hiệu RX (chỉ cần mất 1 kênh), bộ cộng xung chuyển sang chế độ an toàn giúp cho thiết bị bay vẫn có thể được dẫn bằng các tín hiệu còn lại và phát tín hiệu RTH nếu thiết bị bay được trang bị GPS.
- Chỉ cần kết nối 3 dây với bộ RX (giống ESC) nên bạn không thể nhầm lẫn khi lắp đặt. Bảo vệ khi cắm ngược.
Tất cả các bạn mua board Ver 1.6 được khuyến mại miễn phí.
Các bạn đã mua board Ver1.6 hãy liên hệ ngay để được nhận hàng miễn phí ship và hàng.

Thiết bị sắp chào hàng: GPS I2C UBlox LEA6S

HƯỚNG DẪN MULTIROTORVN Ver1.6

Hướng dẫn cài đặt phần mềm MULTIWII 2.0 trên bảng mạch MULTIROTORVN Ver1.6
http://www.mediafire.com/download.php?xw49xf2y9k6v1u5
Sơ đồ thiết kế, linh kiện...
http://www.mediafire.com/download.php?ge6ydfi0kxn1p3b

VER 1.6 Outdoor rolling test

Nam mới bay lần đầu tiên nhưng khá chuẩn. Trời nắng nên chất lượng video không tốt lắm

Lần đầu bị vướng cỏ

Lần thứ 2 chắc vững tay hơn!
Thank you NAMDUDU

Kinh nghiệm chọn mạch điều khiển

Theo kinh nghiệm của phuongmd, trên thế giới hiện nay có rất nhiều bộ điều khiển multiwii, khi mua bạn cần quan tâm 1 số điểm sau đây:

1. Cảm biến: Đây là các phần tử quan trọng nhất của khối IMU gồm có gyro, accelerometer và magnatometer, với các loại cảm biến này quan trọng nhất là độ chính xác, dải đo và độ phân giải. Điều này bạn cần tra các tài liệu (datasheet) của cảm biến để biết được chính xác và so sánh chúng với nhau.
Một số loại được các tín đồ multirotor tin dùng (tính theo thời gian):
- Gyro: L3D4200D, ITG3200...
- Accel: BMA020, ADXL345, BMA180...
Tuy nhiên, khi xuất hiện các sản phẩm tích hợp cả accel và gyro thì các dòng accel gần như bị loại bỏ và các nhà SX đương nhiên phải tích hợp các phần tử có tính năng cao cấp hơn trong 1 bộ sản phẩm. Ví dụ MPU6050 hoặc không để thua chị kém em, cách đây 1 tháng STMicroelectrics đã ra mắt ngay sản phẩm 3 in 1 đó là LSM333D có các thông số không hề khác biệt SP của invensense.com nhưng chắc chắn do thói quen nên chưa được thì trường nhắc đến (nếu bạn nào có con này cho phuongmd đặt 2 con để kết luận).
Nên chọn các loại cảm biến 2 in 1 hoặc 3 in 1. Lý do: chủ yếu các cảm biến sử dụng giao tiếp I2C, khi đọc giá trị cảm biến thì vi điều khiển chỉ cần truy xuất địa chỉ đó 1 lần và đọc được nhiều giá trị hơn so với các cảm biến đơn nên đỡ tốn thời gian hơn trong chu kỳ 1 vòng lặp.
Ví dụ: MPU6050 là loại 2 in 1, sắp tới có MPU9150 là loại 3 in 1 và kiểu chân tương tự như MPU6050.

2. Khí áp: Phổ biến 2 loại BMP085 và MS5611, tuy nhiên BMP085 có độ lì lợm cao hơn, khó bảo hơn nên ổn định độ cao kém hơn MS5611.

3. Vi điều khiển: AT328P, AT2560... đều là 8bits nên không phải bận tâm nhiều vì thuật toán cân bằng đều giống nhau nên chất lượng bay đều như nhau.
Tuy nhiên bạn nên chọn loại sử dụng thạch anh ngoài 16MHz. Thời gian đáp ứng nhanh hơn loại dao động nội 8MHz.

4. Các cổng mở rộng: Cần chọn loại có nhiều cổng mở rộng như I2C, RS232 vì dễ nâng cấp hơn.

Ver 1.6 - MultiWii Việt Nam

Phiên bản VK1.6 là mạch điều khiển được thiết kế với mục đích xây dựng 1 ứng dụng tổng hợp của tất cả các mạch multirotor trên thế giới đối với dòng vi điều khiển Atmega328 như Promini của Arduino, AEROquad, PIPOISU, ALL IN ONE, MONGOOSE, SIRIUS, QUADRINO, CRIUS… nên có thể cài đặt được tất cả các phần mềm mã nguồn mở của các hãng này cho VK1.6 đối với các loại multirotor, đặc biệt bộ 3 cảm biến tương đương với phiên bản mới nhất FreeIMU v0.43 của http://www.varesano.net/ nên chất lượng được đánh giá siêu ổn định.

VK1.6 được thiết kế gồm các cảm biến chuyển động mới nhất của các hãng Invensene, Honeywell, BOSCH, đặc biệt là cảm biến khí áp MS5611 của Meas-spec nên cho bạn 1 cảm giác bay tự động độ cao khá thú vị.

Ngoài ra, VK1.6 còn là một kitboard hỗ trợ người sử dụng có nhu cầu học tập, phát triển các ứng dụng cho riêng mình.

Với mục đích hỗ trợ thuận tiện nhất cho người dùng nên ngoài các cấu hình thông thường như các hãng khác, VK1.6 còn hỗ trợ giao tiếp FTDI USB onboard, do vậy bạn không cần phải mua thêm adapter này.

Cấu hình VK phiên bản 1.6

-         Vi điều khiển Atmega328P / 16MHz / 5V-12V

-         Accelerometer/Gyrometer MPU6050

-         Magnatometer HMC5883L

-         Barometer BMP085 hoặc MS5611 (tùy chọn)

-         FTDI USB onboard 11520 kbps

-         18 chân vào ra

-         Cổng mở rộng giao tiếp I2C, USART (3.3V / 5V) cho các modul ngoại vi.

-         Cổng nạp chuẩn AVR ISP 10 chân

-         Hỗ trợ 6 hoặc 8 tín hiệu PWM RX hoặc cổng vào PWM SUM RX (với mạch PWM SUM theo tùy chọn)

-         Hỗ trợ các kết cấu BI, TRI, QUADP, QUADX, Y4, Y6, HEX6, HEX6X, OCTOX8, OCTOFLATP, OCTOFLATX, FLYING_WING, VTAIL4

-         Hỗ trợ GIMBAL pitch-roll và CAMERA Triger

-         Tần số ESC 490 Hz

-         Dễ dàng nâng cấp vì VK1.6 tương thích với cảm biến 9 trục MPU9150 của hãng Invensense sắp ra mắt trong thời gian tới

-         Sử dụng nguồn ESC BEC (khi chơi) hoặc nguồn USB (khi chạy setup) nên không cần cấp nguồn ngoài cho mạch trong bất kỳ điều kiện hoạt động nào

-         Kích thước nhỏ gọn (50x50mm), khoảng cách tâm lỗ 45x45mm tương đương KK board nên không cần sửa lại khung của multirotor.

VK1.6 có thể sử dụng các phần mềm nổi tiếng thế giới MultiWii 2.0 hoặc AEROquad hoặc phần mềm QuadrotorVN v1.6.

Với cấu hình trên, bạn chỉ cần duy nhất 1 board VK1.6 để thỏa mãn mọi nhu cầu học tập và giải trí của mình trong thời gian lâu dài mà không phải bận tâm đến sự lỗi thời của sản phẩm.

Hãy thử một trải nghiệm mới.

Version 1.3.2 - Cặp đôi hoàn hảo

Sự xuất hiện của MPU6050 từ cuối năm 2011 đã làm cho IMU gọn nhẹ hơn. Tuy nhiên vẫn còn 1 thiếu sót mà INVENSENSE luôn quan tâm đó là HMC5883L hay AK8975.
Theo đánh giá về chất lượng không hơn kém gì tiền bối nhưng tốc độ update dữ liệu khác hoàn toàn.
Download phiên bản 1.3.2 theo link sau đây:
http://www.mediafire.com/download.php?pjrwewri2hg4dfc
Giã từ BMA180 - Say goodbye to BOSCH