phuongmd đang ship khoảng 200 motor trên tigermotor về làm việc cho công
ty và để lại vài chục con xài dần. Từ giờ đến 12h trưa ngày 5/4 sẽ chốt
toàn bộ danh sách đặt hàng. Tạm thời đã đặt 1 số loại sau (giá về đến Hà Nội, USD là 21.500): - MN4014 - 400KV: 64 USD(đã đặt 100 chiếc - số lượng này nhiều nên chưa có, phải chờ 1 tuần nữa sản xuất) - GB4006: 53 USD (đã đặt thử 20 chiếc) - GB2208: 33 USD (rẻ nên mua nhiều không nhớ luôn) MN4014 công nghệ cao, trọng lượng thấp (hãng alo cho mình thế). 2 loại GB dùng làm BLDC gimbal rất phù hợp. Và còn 1 số loại khác nữa
Từ nay đến lúc order, anh em liên hệ theo số ĐT trong chữ ký. Anh em thông cảm giá có thể cao nhưng do số lượng nhiều nên phải mua bảo hiểm cho cả lô nên có cao hơn vài USD. Cảm ơn anh em đã quan tâm!
Mode sử dụng ống fi22 đã lỗi thời. Bạn nên sử dụng ống 25 để lắp ráp dễ dàng hơn theo format 25 của một số kết cấu size > 800 thông dụng trên thế giới.
Kích thước tâm 2 lỗ: 32mm
Phù hợp lắp ráp với ống fi25, fi26
Nhựa PA - chịu nhiệt, mài mòn, va đập, kéo nén.
Khối lượng trung bình 1.9 gr/pcs
Và quan trọng hơn: 10.000đ/1pcs.
Bạn chần chừ gì nữa? Sao không tự làm cho mình 1 chiếc CineStar nhỉ?
IMU (Inertial Measurement Unit) - Khối đo quán tính.
Có nhiều người gọi theo cách 6dof, 9dof hay 10dof... Nếu xét vị tương đối của một vật đối với 1 hệ quy chiếu thì chỉ tồn tại 6 bậc tự do. Nói cách khác: để xác định quan hệ vị trí tương đối giữa hệ tọa độ đứng yên và hệ tọa độ quán tính cũng chỉ cần 6 bậc tự do này. Việc gọi tên DOF có thể do quan niệm nào đó. Theo phuongmd, nên gọi thay thế DOF bằng "các tham số" thì đúng đắn hơn.
Để thuận tiện cho các bạn làm việc, một lần nữa phuongmd upload các source code và hướng dẫn mô phỏng khối quán tính như sau:
- Bạn download phần mềm đồ họa Processing tại link sau: http://processing.org/. Sau khi download xong và cài đặt, bạn chạy file processing.exe.
- Mở ứng dụng tại link sau:
+ Khối quán tính không có barometer: http://www.mediafire.com/?xb62c8kja4h3qjt
+ Khối quán tính có barometer MS5611: http://www.mediafire.com/?712tuttgw86nb26
- Sau khi mở ứng dụng, bạn cắm cổng USB vào mạch IMU Ver1.6, chờ nhận cổng COM. Tiếp theo sửa số hiệu cổng COM trong chương trình cho phù hợp. Ví dụ final String serialPort = "COM6" ; dòng thứ 5 trong chương trình
- Chạy ứng dụng và quan sát kết quả.
- Source code cho vi điều khiển: Bạn hãy liên hệ với phuongmd.
Barometer with Kalman filter (10DOF)
Khả năng ứng dụng của khối quán tính:
- Phát hiện chuyển động shock (SRS), rơi hoặc dao động, rung lắc.
- Đo đạc góc nghiêng. Hiệu chỉnh độ nghiêng trong la bàn điện tử (E-Compass Tilt Compensation)
- HDD: Phát hiện rơi (Freefall Detection)
- Laptop PC: Phát hiện rơi, chống trộm (Freefall Detection, Anti-Theft)
- 3D Gaming: Cảm biến độ nghiêng và chuyển động, ghi lại thao tác (Tilt and Motion Sensing, Event Recorder)
- Là một thành phần của IMU, dùng trong các robot tự hành, robot tự cân bằng, máy bay...
Cảm biến góc Roll –Pitch
- Định hướng 3D trong không gian
- Phát hiện va chạm : những thông tin về gia tốc, vận tốc và độ dịch chuyển giúp
phân biệt sự va chạm và việc không xảy ra va chạm
- Đo và điều khiển mức rung
- Điều khiển và dự đoán khả năng làm việc của máy móc, thiết bị
Kết cấu rất phù hợp với HERO3
Khối lượng toàn bộ: 1.3 kg
Phần cơ khí rất quan trọng trong một hệ thống điều khiển. Đây là 1 trong những kết cấu đẹp nhất và ổn định nhất trong seri quadcopter size 550mm.
Quá mắc để có thể sở hữu 1 chiếc CineStar hoặc khó khăn khi ship các phụ kiện của hãng. Giá chỉ bằng 1/3 đến một nửa và có thể thay thế bất kỳ loại phụ kiện nào.
Đặc biệt sử dụng 3 servo SAVOX SC-1258TG.
Đặt hàng theo từng phụ kiện hoặc nguyên bộ
Giá 15tr VNĐ/1 bộ - ready to fly - Bảo hành 3 tháng.
Sau nhiều lần thực hiện, phuongmd đã cho ra mắt sản phẩm mới.
- Kết cấu gọn nhẹ, có thể gấp lại khi vận chuyển
- Vật liệu các chi tiết: carbon fiber, D20.
- Hình dạng khí động học giúp cân bằng tốt hơn rất nhiều so với cánh tay ngang (tay cánh nghiêng 7.5 độ).
- Đã thử nghiệm độ bền cơ học: rung lắc, va đập. Momen tải tĩnh: 2.4 Nm.
Các bạn có thể liên hệ đặt hàng trong thời gian 2 tuần.
Sau 4 tháng thực hiện, phuongmd đã chế tạo xong chiếc máy CNC 4 trục phục vụ gia công các loại vật liệu rất quý giá như nhôm, nhựa, gỗ, phíp... hehe.
Bạn có thể liên hệ trực tiếp để gia công các chi tiết mà bạn mong muốn theo ý tưởng của mình.
Hỗ trợ thiết kế trên các phần mềm AutoCAD, Inventor, SolidWork...
* Kết hợp với màn hình 3.5" TFT LCD thành 1 bộ kit thí nghiệm thiết bị bay hoàn hảo. (Giá 3.500.000đ/1 bộ).
- Bộ cảm biến 10 tham số: GY-86 (Giá 1.050.000đ)
Các thiết bị cảm biến đều được hỗ trợ source code và được kiểm tra hoạt động trước khi mua.
Một số loại linh kiện thông dụng được nhập từ digikey.com
Bộ 3 MCU-ROM-RAM
- Atmega162 16PU DIP40 giá 120k/1 con
- W29F040-90 DIP32 Flash memory 8x64kbyte (512kbyte) - chip này của hàng Winbone, phù hợp để thay thế cho các đầu DVD hoặc dùng làm bộ nhớ cho VĐK giá 100k/ 1 con
- ISSI61512 và UM61512 DIP32 dòng SRAM kích thước bộ nhớ 64KByte, dùng để mở rộng bộ nhớ ngoài cho VĐK - giá 100k/1 con.
Bộ 3 này đã được phuongmd xây dựng thành 1 bộ kit tuyệt vời, rất phù hợp để làm kit thí nghiệm, đặc biệt là LED ma trận và các ứng dụng khác yêu cầu bộ nhớ ROM và RAM cho Atmega162.
Hỗ trợ Virtual USB nên rất tuận tiện giao tiếp máy tính
Đồng hồ thời gian thực DS1307.
Giá: 650k/1 bộ
- DS1388 I2C Real-time Clock 512 Byte EEPROM SMD - độ phân giải 100ms - 250k/1 con
- FT230X – Full Speed USB to Basic UART - khác với loại FT232, loại chip này có mức logic 3.3v nên phù hợp cho các loại VĐK chạy ở mức điện áp 3.3v
Ngoài ra phuongmd nhận ship hàng linh kiện điện tử trên các site digikey.com, alibaba.com
Các bạn có nhu cầu liên hệ: 098.3603646
Phiên bản 1.3 là phiên bản thương mại đầu tiên nhưng rất thành công trong việc ứng dụng trong thực tế.
- Bộ ghi nhớ quỹ đạo: Motion tracker
- Bộ đo tốc độ bằng phương pháp cắt dây đa điểm (số điểm cắt tối đa 8 điểm, độ phân giải thời gian 4 hoặc 8 micro giây)
3K 1.2mm x 400mm x 500mm - 900k/1 tấm
3K 1.5mm x 400mm x 500mm - 950k/1 tấm
3K 2.0mm x 400mm x 500mm - 1.000k/1 tấm
3K 2.5mm x 400mm x 500mm - 2.200k/1 tấm
3K 3.0mm x 400mm x 500mm - 2.500k/1 tấm
Ống carbon 3K, loại mờ, carbon nguyên chất
8mm x 6mm x 1000mm - 260k/1 ống
10mm x 6mm x 1000mm - 290k/1 ống
12mm x 10mm x 1000mm - 320k/1 ống
16mm x 14mm x 1000mm - 360k/1 ống
22mm x 20mm x 1000mm - 500k/ 1 ống
25mm x 23mm x 1000mm - 550k/ 1 ống
25mm x 22mm x 1000mm - 610k/ 1 ống
25mm x 22mm x 1200mm - 700k/ 1 ống
Chất lượng rất tốt và tương đối chính xác, đây là so sánh với ống đuôi heli 450
1. ESC: Đây là loại Mystery 40A - thích hợp thiết kết cho mọi loại multirotor có kích thước trung bình đến lớn (cỡ 450 - 850), dùng được pin 2S-6S. Bạn có thể mua được hàng tại địa chỉ này vì hiện nay vẫn còn hàng. Giá cả hợp lý, chất lượng tốt.
Sau khi nạp lại chương trình thì motor quay êm hơn hẳn, không còn tiếng rít như lúc đầu.
Vì vỏ bằng nhựa PE trong nên bạn có thể nạp mà không cần phải tháo vỏ. Hãy mua 5 chiếc kim khâu tay và bạn dễ dàng nạp chương trình theo cách trên. Cách này tôi hay dùng nhất, không cần phải hàn và nạp được cả cho loại nano. Nếu có thêm 2 người giúp bạn thì rất tốt.
Theo kinh nghiệm của tôi, bạn nên chọn loại ESC chất lượng tốt ngay từ đầu để sau này đỡ vất vả, tốn kém. Không nhất thiết phải là tiền càng cao, chất lượng càng tốt (trừ một số loại hàng hiệu, hàng tiêu chuẩn) mà hãy nên theo kinh nghiệm của những người cùng chơi để chọn loại phù hợp.
Chú ý: CẦN PHẢI CHỌN ĐƯỢC LOẠI ESC CÙNG LÔ SẢN XUẤT 2. Motor: Theo kinh nghiệm nên chọn loại vòng tua thấp < 1000kv, sử dụng pin 4S - 6S (vì khi dùng loại điện áp cao thì tổn thất nhiệt sẽ thấp nên hiệu suất đạt cao hơn). Có rất nhiều loại motor phù hợp cho thiết kế multirotor nhưng nên chọn loại có thương hiệU, có sách hướng dẫn và các thông số kỹ thuật của nó. Đừng ngại khi mua những loại có ghi MADE IN CHINA.
Các loại motor của AVMotor hoặc Tiger dòng MT giá thành cao nhưng chất lượng rất tốt
NHẮC LẠI: ESC VÀ MOTOR LÀ 2 THÀNH PHẦN RẤT RẤT QUAN TRỌNG CỦA MULTIROTOR. 3. Vật liệu: Thông thường là các vật liệu như ống nhôm và fiber. Nếu mới chơi, bạn hãng sử dụng các vật liệu rẻ tiền nhất hoặc mua những loại kit có giá thấp phòng khi va đập thì tổn thất thấp nhất.
Nếu túi tiền vừa phải và yêu cầu cao, bạn có thể mua loại tấm fiber glass 1.5mm làm mạch in 1 lớp tại các cửa hàng làm mạch in, dùng FeCl3 rửa sạch lớp đồng rồi gia công CNC. Tôi hay dùng loại này vì chất lượng của fiber glass rất tốt, tính chịu uốn và va đập cao.
Với các loại vật liệu này do giá thành rất cao nên bạn cần phải thử gia công hoàn chỉnh kết cấu bằng loại vật liệu rẻ tiền trước, lắp ráp chạy thử và chỉnh sửa rồi hãy gia công.
Chúc các bạn thành công.
Với kết cấu rất đơn giản làm bằng nhựa 10mm và ống carbon 6mm, bạn có thể dễ dàng thiết kế 1 chiếc Hexa mini.như sau:
Động cơ TMotor 1805-2000KV (chọn tua cao tí cho cánh bé lại)
ESC Turnigy 10A
Cánh 5x4.5
KC 2 trục motor đối diện 250mm - MAX (có thể giảm bằng cách chồng cánh)
Trọng lượng frame 50gr.
Tuy kích thước mini nhưng vẫn giữ được dáng dấp của 1 hexa loại trung bình.
Đây là 1 kết cấu tương đối chắc chắn cho những người mới tập bay. Kết cấu này có thể gập lại rất thuận tiện.
Các tay quad sử dụng loại nhôm fi12 dày 2mm nên rất cứng vững và không bị cong vênh khi rơi hay va đập.
Bản vẽ thiết kế tại đây hoặc bạn có thể liên hệ anh dzung50 để gia công.
